永续合约交易规则最早于2016年5月13日由BitMEX平台正式推出，其核心规则框架在诞生时便已确立，后续随市场发展不断迭代完善。
永续合约的概念最早可追溯至1992年，诺贝尔经济学奖得主罗伯特·席勒提出永续期货构想，旨在解决传统期货到期交割的痛点，但因传统金融市场机制限制，该构想长期停留在理论阶段。2011年，ICBIT交易所首次尝试加密货币反向永续合约雏形，但未形成成熟规则体系，也未大规模普及。直至2016年5月13日，BitMEX正式上线XBTUSD永续合约，首次落地完整可执行的永续合约交易规则，标志着币圈永续合约规则体系的正式诞生。
2016年BitMEX初代永续合约规则核心包含三大关键机制，奠定行业基础。一是无到期日设计，区别于传统期货，持仓可永久持有，无需移仓展期；二是资金费率机制，每8小时结算一次，通过多空互付费率锚定合约价格与现货价格，避免价差偏离；三是100倍杠杆与币本位保证金模式，同时设置强制减仓与保险基金机制，应对极端行情下的违约风险。这套规则在当时属于行业首创，上线后迅速吸引大量交易者，推动永续合约成为加密衍生品核心品类。
2017-2019年，主流交易所相继入局，永续合约规则进入快速迭代期。币安、OKX、火币等平台陆续推出永续合约产品，在BitMEX基础规则上优化创新，新增USDT本位永续合约，降低用户持仓门槛；优化资金费率计算逻辑，减少异常行情下的费率波动；完善阶梯式清算规则，降低大额爆仓引发的市场连锁风险。这一阶段规则迭代聚焦用户体验与风险控制，推动永续合约市场规模持续扩大，日均交易量突破百亿美元。
2020年后，永续合约规则向合规化与精细化方向发展。2020年“3·12”极端行情后，行业全面强化风险规则，主流平台统一优化标记价格算法、调整维持保证金率，建立更严格的持仓限额制度。2025年9月，币安首次对资金费率公式与标记价格计算进行底层重构，进一步提升规则公平性与市场稳定性。2026年2月，香港证监会发布永续合约高层监管框架，为合规平台制定标准化交易规则，标志着永续合约规则正式纳入监管规范体系。
从2016年BitMEX落地首套规则，到如今形成多维度、合规化的完整体系，永续合约规则历经十年演进，始终围绕“锚定现货、控制风险、提升流动性”核心目标优化。
